PHPでPDOを使おうとした時のcould not find driverエラーの直し方

ブラウザからアクセスした時は普通にPDOでMySQLデータベースに
アクセスできるのだが、サーバー上でPHPスクリプトを実行する

php test.php

時にPDOでMySQLにアクセスしようとした時に

could not find driver

と表示されアクセスできない問題が生じた。
おそらくapacheから起動するときとコマンドラインで起動するときで
何かが変わるのだろう。詳しくは分からないが、
phpinfo()を両方の場合でしてみたところ
コマンドラインの場合だけPDOのmysqlドライバーのようなものが入ってなかった。

解決策

php-mysqlndをインストールしよう。

sudo yum install php-mysqlnd